Contexte et enjeux de l’automatisation mobile

L’automatisation mobile joue un rôle clé dans de nombreux secteurs industriels en pleine mutation. Elle impose des contraintes spécifiques liées à la mobilité, à la miniaturisation des systèmes et à la connectivité.

Contexte et enjeux de l’automatisation mobile

Défis majeurs du secteur

  • Mobilité et flexibilité : adaptation à des environnements variés et contraints, avec des systèmes souvent sans OS et aux ressources limitées.
  • Aléas de la supply chain : nécessité de pouvoir reconfigurer rapidement une solution face à l’obsolescence ou la pénurie de composants.
  • Communication fiable et sécurisée : entre équipements mobiles, vers des systèmes de supervision ou le cloud.
  • Robustesse et fiabilité : fonctionnement dans des environnements difficiles, exigence de sécurité fonctionnelle (IEC 61508).
  • Rapidité de développement : cycles d’innovation courts et pression croissante sur le time-to-market.
  • Optimisation énergétique : gestion fine de la consommation et des performances dans des systèmes embarqués.

Le développement de véhicules autonomes, de robots logistiques et de machines mobiles connectées exige des solutions logicielles souples, compactes et temps réel.

Défis majeurs du secteur

Les atouts de straton pour l’automatisation mobile

straton propose une solution logicielle embarquée, légère et modulaire, parfaitement adaptée aux contraintes du secteur mobile.

Separator

Compatibilité avec les protocoles du secteur

  • Support natif de CANopen, J1939, Modbus, OPC UA, EtherCAT, et protocoles sans fil.
  • Conformité avec les exigences de sécurité fonctionnelle (IEC 61508).

Flexibilité d’intégration

  • Fonctionne avec ou sans système d’exploitation (Linux embarqué, bare metal).
  • Facilité d’intégration sur des plateformes à ressources limitées.
  • Possibilité d’intégrer des fonctions spécifiques de navigation ou de traitement embarqué.
  • Couplage transparent avec d’autres applications présentes sur la machine.
  • Création rapide de runtimes pour tout nouveau matériel, sans reprise d’application.

Performance en temps réel

  • Contrôle précis des actions mécaniques.
  • Temps de réponse optimisés pour la lecture/écriture capteurs-actionneurs.
  • Maîtrise de la consommation énergétique.

Fiabilité et sécurité

  • Conformité aux normes de safety (IEC 61508).
  • Diagnostic, surveillance et traitement des alarmes intégrés.
  • Capacité à gérer les états dégradés ou les scénarios d’urgence.

Développement rapide et accessible

  • Outils de développement intuitifs basés sur la norme IEC 61131-3.
  • Simulation et test avant validation terrain.
  • Accès à un large vivier de développeurs grâce à l’usage de langages standardisés.
  • Intégration possible en 2 jours sur une nouvelle carte électronique.

Cas d’usage de straton dans l’automatisation mobile

Separator
Cas d’usage de straton dans l’automatisation mobile
1
Véhicules autonomes industriels : Pilotage de la navigation, évitement d’obstacles, interaction avec des systèmes de supervision.
2
Robots mobiles (AGV/AMR) : Commande des déplacements et gestion des missions logistiques en entrepôt ou en usine.
3
Équipements mobiles de construction : Automatisation des fonctions critiques sur pelleteuses, grues ou véhicules spécialisés.
4
Machines agricoles connectées: Contrôle du guidage, dosage, synchronisation des équipements agricoles mobiles.
5
Logistique mobile et manutention: Coordination des chariots élévateurs automatisés, convoyeurs et systèmes de tri.
STRATON Application
STRATON Solution
STRATON Automation

Contactez notre équipe pour obtenir plus d'informations

Contact

Téléchargez la version d'évaluation de straton pour découvrir toutes les fonctionnalités

Télécharger